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  • 특수
      • 한 모듈로 2채널 또는 4채널의 로드셀 입력을 받을 수 있습니다.
      • Unload Scale, Bin Scale, Mixing Scale, Filling Scale(Packaging)등 다양한 응용분야에 대응 가능합니다.
      • 24Bit 시그마델타 AD변환으로 고분해능의 디지털 값을 얻을 수 있습니다.
      • 투입계량, 배출계량 등 내장 배치프로그램을 지원합니다.
      • WG02D 모델은 외부 24V DI입력을 받아 동적계량에 사용 가능합니다.
  • 로드셀
    • 기본사양
      형 명 CM1-WG02C CM1-WG02D CM1-WG02E
      Channel 2 Channel 2 Channel 2 Channel
      Load Call Strain Gage 방식
      절연방식 Photo-Coupler
      외부전원 DC24V
      로드셀 인가전압 DC5V ±5% 채널당 최대 4개의 350Ω Cell 병렬 연결 가능
      A/D 변환방식 시그마델타
      계측가능 로드셀 최대 출력 2mV/V 2mV/V 3.6mV/V
      최대 분해능 1/40,000 1/40,000 1/40,000
      A/D 변환속도(각 채널) 1,000회/초
      (표준형)
      1,000회/초
      (동적계량용)
      1,000회/초
      (Wide Range)
  • 고속카운터
      • 넓은 범위에 대해서 카운트 할 수 있습니다.( -2147483648 ~ 2147483647 ) 카운트 된 값은 버퍼메모리에 부호 있는 32bit binary값으로 저장 됩니다.
      • 펄스입력의 종류를 선택 할 수 있습니다.
        • 1상입력 1체배, 1상입력 1체배 (소프트웨어에 의한 감산), 1상입력 2체배, 1상입력 2체배 (소프트웨어에 의한 감산), CW/CCW, 2상입력 1체배, 2상입력 2체배, 2상입력 4체배
      • 카운트 하는 형식을 선택 할 수 있습니다
        • 리니어 카운터
        • 2147483648 ~ 2147483647까지 카운트 할 수 있고 이 범위를 벗어난 경우에는 overflow가 발생 합니다.
        • 링 카운터
          링 카운터의 최대값과 최소값 사이에서 반복적으로 카운트 합니다
      • 일치출력 기능이 있습니다. (채널 당 2점)
        • 미리 설정된 일치 비교 값과 현재의 카운트 값을 비교하여 일치출력을 ON/OFF 할 수 있습니다
      • 4가지의 카운트 기능을 선택 할 수 있습니다
        • 래치 카운터 기능
        • 샘플링 카운터 기능
        • 주기펄스 카운터 기능
        • 카운터 금지
      • PRESET기능과 카운터 기능시작을 외부 제어 신호로 실행 할 수 있습니다.
        Preset/카운터기능시작 단자에 전압을 인가함으로 해서 Preset과 카운터기능시작을 실행 할 수 있습니다.
      HS02C/F 성능규격
      기본사양
      항 목 형 명
      CM1-HS02C/F
      입출력 점유점수 16점
      채널 수 2 채널
      카운터 입력 신호 1상 입력/ 2상 입력
      신호레벨 (фA,фB) 5/12/24 V DC 2~5mA
      신호 HS02C : PNP Encoder 출력대응 (-Common)
      HS02F : NPN Encoder 출력대응 (+Common)
      카운터 카운트 속도 200 kPPS
      카운트 범위 32bit signed binary values
      (-2147483648~2147483647)
      형식 Up/Down Preset 카운터 + 링 카운터
      최소카운트 펄스주기(uS) (Duty ratio 50%)
      일치 출력 비교 범위 32bit signed binary values
      비 교 설정 값 < 카운트 값
      설정 값 = 카운트 값
      설정 값 > 카운트 값
      외부 입력 Preset 5/12/24 V DC 2~5mA
      기능 시작
      외부 출력 일치 출력 트랜지스터(SINK 타입)출력
      동작전압12 ~ 24V
      HS02E 성능규격
      기본사양
      항 목 형 명
      CM1-HS02E
      입출력 점유점수 16점
      채널 수 2 채널
      카운터 입력 신호 1상 입력/ 2상 입력
      신호레벨 (фA,фB) RS-422A Line Drive
      신호 HS02E: Line Drive Encoder 출력대응
      카운터 카운트 속도 250 kPPS
      카운트 범위 32bit signed binary values
      (-2147483648~2147483647)
      형식 Up/Down Preset 카운터 + 링 카운터
      최소카운트
      펄스주기(uS)
      (Duty ratio 50%)
      일치 출력 비교 범위 32bit signed binary values
      비 교 설정 값 < 카운트 값
      설정 값 = 카운트 값
      설정 값 > 카운트 값
      외부 입력 Preset 5/12/24 V DC 2~5mA
      기능 시작
      외부 출력 일치 출력 트랜지스터(SINK 타입)출력
      동작전압12 ~ 24V

      ※ CM1-HS02D 는 CM1-HS02E의 구형버전입니다.

  • 위치결정모듈(CM1-PS02A)
      • 위치결정 어드레스 및 운전방식 등을 포함하여 축마다 최대 600개의 위치결정 데이터를 설정할 수 있습니다.
      • 각 위치결정 데이터에서 지정하는 제어방식에 의해 위치 및 속도제어를 실행할 수 있습니다.
      • 각 축의 위치결정 제어에서는 직선 제어가 가능하고 위치결정 데이터 한 개에 의해 단독 위치결정 또는 여러 데이터의 연속실행에 의한 위치결정이 가능합니다.
      • 2축의 위치결정 제어에서는 속도제어, 직선보간제어, 원호보간제어가 가능하고 위치결정
        데이터 한 개에 의해 단독 위치결정 또는 여러 데이터의 연속 실행에 의한 위치결정이
        가능합니다.
      • 원점 복귀 제어 기능이 풍부합니다.
        – 근사원점 Off 후 원점검출
        – 근사원점 On 시 감속 후 원점검출
        – 원점 및 상하한에 의한 원점검출
        – 근사원점에 의한 원점검출 등 4가지 중 선택하여 사용할 수 있습니다.
      • 임의의 위치에서 기계원점으로의 위치결정 제어(부동원점설정)를 실현할 수 있습니다.
      사양
      형 명 CM1-PS02A
      제어축수 2축
      보간기능 2축 직선/원호 보간
      제어방식 위치제어, 궤적제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어
      제어단위 Pulse, mm, inch, degree
      위치결정데이터 600 / 축
      위치결정방식 절대방식 / 상대방식
      Backup Flash Rom Backup (파라미터, 위치데이터, 블록데이터, 컨디션데이터)
      위치결정 위치결정방식 위치제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식
      위치/속도 전환 제어 – 상대좌표방식
      속도/위치 전환 제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식
      궤적제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식
      위치결정 범위 ● 절대좌표방식
      -214748364.8 ~ 214748364.7 ㎛
      -21474.83648 ~ 21474.83647 inch
      0 ~ 359.9999 degree
      -2147483648 ~ 2147483647 pulse
      ● 상대좌표방식
      -214748364.8 ~ 214748364.7 ㎛
      -21474.83648 ~ 21474.83647 inch
      -21474.83648 ~ 21474.83647 degree
      -2147483648 ~ 2147483647 pulse
      ● 속도/위치 전환 제어(상대좌표방식), 위치/속도 전환 제어
      0 ~ 214748364.7 ㎛
      0 ~ 21474.83647 inch
      0 ~ 21474.83647 degree
      0 ~ 2147483647 pulse
      ● 속도/위치 전환 제어(절대좌표방식)
      0 ~ 359.9999 degree
      제어속도 0.01 ~ 20,000,000.00 (mm/min)
      0.001 ~ 2,000,000.000 (inch/분)
      0.001 ~ 2,000,000.000 (degree/분)
      1 ~1,000,000 (pulse/ )
      가/감속처리 사다리꼴 / S자형
      가/감속 시간 125 ~ 1×106 PPS/sec
      외부 결선 방식 40 Pin Connector
      외부 장치와의 결선을 위한 Connector 40 Pin Male
      최대 펄스 출력 1 MPPS (Line Driver Pulse 출력)
      최대 접속 거리 10 m
      Flash Rom 저장가능 회수 전원 투입 후 25회
  • 위치결정모듈(CM1-PS08N)
      • 최대 8대의 서보 드라이브와 직접 접속 가능.
      • 타제조사 드라이브 지원 – LS, OMRON.
      • 위치제어, 속도제어, Feed제어를 통한 다양한 독립축 운전가능.
      • 다양한 전환 제어 가능(속도/위치, 위치/속도).
      • 파라미터, 운전 데이터를 Memory에 저장(배터리 필요 없음).
      • 절대위치 시스템 구현 가능 (Absolute 엔코더 타입 사용시).
      • 8축 동시 기동, 8축 기어In 기능 내장 (속도 동기).
      사양
      형 명 CM1-PS08N
      제어축수 8축
      제어방식 위치제어, 속도제어, 속도 / 위치제어, 위치 / 속도제어, 위치 / 토크제어 (*), Feed 제어
      제어단위 Pulse, mm, inch, degree
      위치결정데이터 CICON (PLC Loader Program)으로 설정 가능
      CM1 CPU 접속형태 CPU 모듈의 RS-232C 포트 혹은 USB로 접속, 통신모듈 경유접속
      설정 데이터값 공통, 기본, 확장, 수동운전, 서보 파라미터, 운전 데이터, 캠데이터, 명령 정보 (*)
      모니터 운전 정보, 트레이스, 입력단자 정보, Axis / Driver 에러 정보
      데이터 저장 파라미터, 운전 데이터를 Flash memory에 저장 (배터리 필요 없음)
      위치결정 위치결정좌표 절대좌표 (Absolute) / 상대좌표 (lncremental) / Index각도 좌표
      위치명령값 절대이동 (Absolute) / 상대이동 (Incremental) / 보간이동 (Interpolation)
      -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 (mm)
      -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 (inch)
      다회전 좌표계 : -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647
      1회전 좌표계 (Abs운전) : 0 ∼ 359.9999 (degree)
      -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 (pulse)
      속도명령값 1∼ 2,147,483,647 (mm/분)
      1 ∼ 2,147,483,647 (inch/분)
      1 ∼ 2,147,483,647 (degree/분)
      1 ∼ 2,147,483,647 (pulse/초)
      1 ~ 2,147,483,647 (RPM)
      가 / 감속처리 사다리꼴형, S자형
      가 / 감속시간 1 ~ 65,535ms 가속패턴 4종류 / 감속패턴 4종류 중 선택가능
      수동운전 조그운전 / 인칭운전
      원점복귀 방법 CiA402 Profi le의 15가지 원점복귀 방식 지원
      보간기능 2~8축 직선보간, 2축 원호보간(*), 3축 헬리컬보간(*)
      속도 단위 속도 값 / Percent (%) (*)
      토크단위 Percent (%)
      절대위치 시스템 사용가능 (Absolute Encoder/보조 배터리형 Servo Driver 사용 시)
      통신주기 1 ~ 65,535ms
      최대 전송거리 모듈과 서보 드라이버 간 100m
      통신케이블 CAT.5 이상 STP(Shielded Twisted pair) 케이블
      에러표시 LED로 표시
      통신상태 표시 LED로 표시
      입출력 점유점수 고정 16점 (입력 16점/ 출력 16점)
      소비전류 136mA
  • 데이터로거
      • 최소 2GB 이상의 비휘발성 내장 메모리(eMMC)저장 공간(로그 데이터 저장용) 지원
      • 이벤트 샘플링, 트리거 모니터링 로깅 방식 지원
      • 10/100Mbps, 1Gbps Ethernet 통신 규격 지원
      • Ethernet TCP Server 통신 인터페이스 지원
      • CIMON-PLC Ethernet HMI 프로토콜 지원
      • 메모리(로깅 데이터 저장 공간) 모니터링 기능 지원
      • 상위 시스템으로 실시간, 로깅 데이터 전송 기능 지원
      • 계량 분야에 폭넓게 적용 가능한 기종
      사양
      형 명 CM1-LG02G
      기능 처리 방식 다중 태스크 (Multi Threads)
      메모리 용량 2GB (최대 2.3GB)
      기능 설정 방식 CICON (PLC Loader Program)으로 설정 가능
      CM1 CPU 접속형태 CPU 모듈의 RS-232C 포트 혹은 USB로 접속, 통신모듈 경유접속
      설정 데이터값 네트워크 설정, 로그 방식 및 주기, 데이터 리스크, 로그 파일 ID(*)
      모니터링 통신 접속 수, 통신 상태, 로그 데이터 전송 상태, 로깅 진행 상태, CPU 상태, 메모리 사용률(%), 메모리 오버플로우 상태(자동 덤프, 삭제 중), 에러 상태
      통신 기능 통신 규격 Ethernet 10/100Mbps or 1Gbps
      프로토콜 TCP, CIMON HMI Ethernet Protocol
      접속 제한 최대 5Client 동시 접속 가능
      통신 케이블 CAT 5 이상 STP(Shielded Twisted Pair)케이블
      최대 전송 거리 상위 시스템, 허브, 공유기, 라우터 연결(물리적 1차 연결) 시 최대 100m
      로깅 기능 방식 이벤트 샘플링,(*)트리거 모니터링
      주기 설정 범위 1~327,67(x L ms) / (*)L = 주기 스케일 값 (1,10,100) -> V2.0 이하 버전에서는 L=10으로 고정
      데드밴드 설정 범위 (*)0~65535 -> V2.0이하 버전에서는 0으로 고정
      로깅 영역 PLC CPU 모듈의 X, Y, M, L, K, F, T, TC, TS, C, CC, CS, S, D, Z, R디바이스 영역
      데이터 타입 Bit, Byte, Word, Word, DDWord
      데이터 저장 비휘발성 메모리 eMMC Memory 저장 (배터리 필요 없음)
      데이터 용량 1개 영역 1회 저장 시 24Byte
      데이터 관리 저장 방식 이벤트 샘플링: 날짜, 시간 단위 별 저장 / (*)트리거 모니터링: 파일 ID별 저장
      삭제 방식 자동 삭제: 메모리 Full 시(오버플로우) 가장 오래된 데이터부터 삭제 / 수동 삭제: 전체 로그 데이터 삭제, (*)이벤트 샘플링 로그 데이터 삭제, (*)트리거 모니터링 로그 데이터 삭제
      호환 상위 시스템 SCADA V3.90 이상 (Historian 기능 포함) / PC최소 사양 : Windows 64bit 운영체제, 8GB RAM
      시각 동기화 주기 설정 범위 1~32767 (x10sec)
      에러 표시 LED로 표시, 에러 코드 표기 (CICON 내 LG02G설정창)
      통신 상태 표시 LED로 표시, 에러 코드 표기 (CICON 내 LG02G설정창)
      시각 동기화 주기 설정 범위 1~32767 (x10sec)
      입출력 점유 점수 고정 16점 (입력 16점 / 출력16점)
      소비 전류 136mA
      중량(g) 113.5