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  • [CPU] XP
    • 내장기능

      • PID 제어 기능
        • 별도의 PID 모듈 없이 PID 연산을 수행합니다.
      • 시계 기능
        • RTC로부터 시간을 읽어와 F영역에 저장합니다.
      • 입출력 예약 기능
        • 지정된 슬롯에 정확한 카드가 장착되었는지 검출하며 확장, 고장 혹은 예비부품의 대체 시 I/O의 변경 없이 프로그램을 작성할 수 있도록 예약하는 기능입니다.
      • RUN중 프로그램 수정 기능
        • RUN 상태 동작 중에 프로그램의 내용을 수정하는 기능입니다.
      • RS-232포트

      자기진단기능

      • 연산 지연 감시
        • 사용자 프로그램 이상에 의한 연산 지연을 검출합니다.
      • 모듈 착탈 체크
        • 베이스에 장착된 카드의 슬롯이 착탈 또는 불완전하게 접속되었는지를 검출합니다.
      • 메모리 이상
        • CPU 플래시메모리 에러나 각 특수카드의 Dual Port Ram 접근 시 에러가 발생하였을 경우 특수릴레이 F영역에 에러를 표시합니다.
      • 배터리 이상
        • 배터리가 기준 전압 이하일 경우 특수릴레이 F3.4가 ON됩니다.
      • 전원이상
        • 전원모듈에 공급되는 입력전원 전압이 규격보다 낮은 경우 전원 이상을 검출하며 오동작 방지 연산을 수행합니다.
  • 성능 규격
    • 기본사양
      항 목 CM1-XP1A/E CM1-XP2A/E CM1-XP3A/E
      프로그램 제어방식 Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt
      입출력 제어방식 Interrupt방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식
      프로그램 언어 IL, LD, FBD(Function Block Diagram)
      FBD Extension – XPnE 지원
      SFC(Sequential Function Chart) – XPnE 지원
      데이터 처리방식 32Bit
      명령 시퀀스명령 55 Instruction
      응용명령 389 Instruction
      처리속도(시퀀스명령) 75ns / Step
      프로그램 메모리 용량 128K Step 64K Step 64K Step
      2Mbyte 2Mbyte 2Mbyte
      데이터 메모리 용량 1Mbyte
      데이터 메모리 용량 X 8,192 점 4,096 점 2,048 점
      Y
      M 16,000
      K 16,000
      L 16,000
      F 2,048
      T 4,096 (10ms, 100ms 선택)
      C 4,096
      S 100Card * 100Step
      D 32,000
      Z 1,024
      Q 512 워드 (XPnB/E)
      R 16 워드
      타이머 종류 On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable
      시간범위 0.01초 ~ 6,553.5초
      카운터 종류 Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter
      계수범위 -32,768 ~ +32,767
      운전모드 LOCAL 또는 REMOTE (RUN, STOP, PAUSE)
      자기진단기능 연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상, 배터리이상, 전원이상검출 등
      배터리 백업 8년 이상 (보존기간)
      내장 기능
      • 부동소수점 연산기능
      • PID 제어기능
      • I/O 예약 RS-232 (optional)
      • 로더(CICON)링크기능
      • 시계기능(RTC)
      • RUN중 프로그램 수정 기능
      • 이중화 기능(XP1R)
      기본사양
      항 목 CM1-XP1F/G CM1-XP2F/G CM1-XP3F/G
      베이스 일반 베이스 및 이중화 베이스 지원
      프로그램 처리 방식 반복 연산, Stored Program (ROM모드 방식), Time Driven Interrupt 정주기인터럽트 처리방식
      입출력 제어방식 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬), 명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식
      프로그램 언어 LD(Ladder Diagram), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart), BD(Function Block Diagram), FBD Extension
      데이터 처리방식 32bit (4Byte)
      WORD Size 16bit (2Byte)
      명령어 수 기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약330개
      연산처리 속도 LD 75ns / Step
      MOV 600 ns/Step
      실수 연산 +, -, x, / : 400ns/명령어
      프로그램 블록수 최대128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP
      운전모드 LOCAL (RUN, STOP, PAUSE), Remote (RUN, STOP, PAUSE), 스위치 조작(RUN, STOP, Pause/RM)
      정전시 데이터 보전 K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D)
      지원 프로그램 LD 스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트
      특수 특수 카드 초기화, PID제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정
      통신 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네트워크 IP설정, 필드버스 설정, OPC UA Server
      SFC SFC
      정주기 인터럽트 최대 15개, 주기설정(10~60,000msec,단위:10ms),우선순위설정(0~14)
      베이스 증설 최대16개 베이스 지원, Ring Topology
      자기 진단 기능 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원이상 등
      WDT 최대 5000msec (단위: 10msec)
      Restart 기능 Cold, Hot Restart
      타이머 주기: 10 or 100msec 선택, TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재
      카운터 UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재
      PID 32 Channels, Auto-Tuning
      통신채널 USB (USB1) 스USB 2.0 : Loader Protocol 전용
      시리얼(COM1) RS-232C (최대115,200bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS/RTU,Master/Slave
      이더넷(ETH1, 2) 증설통신 전용: XPnF (10/100BASE-T/TX), XPnG(100BASE-FX, Fiberoptic)
      이벤트 로그 최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)
      기타 실수 연산 명령어 지원
      스캔 프로그램 용량 128k 64k 64k
      디바이스 메모리 X 8,192 점 4,096 점 2,048 점
      Y
      M 16,000
      K 16,000
      L 16,000
      F 2,048
      T 4,096
      C 4,096
      S 100×100
      D 32,000
      Z 2,048
      Q 512 워드
      R 16 워드