[PLC][CP/XP][위치결정모듈]위치결정 동작 중 위치,속도 변경을 하려고 하는데 어떻게 하나요.
2017.06.21

POSCTRL 명령어를 사용하여 가능합니다. 

방법은 아래와 같습니다.

 

 

[적용방법] 

위치결정 카드가 0번 슬롯일 때 레더 입니다.  

1축의 운전 속도를 1000 으로 변경합니다. 

1축의 운전 좌표(목표 위치)를 1000 으로 변경합니다.