안녕하세요, CIMON입니다.
스캔프로그램에서 위치결정 모듈의 가감속 시간을 변경하려면
FWRITE 명령어를 활용하여 주시기 바랍니다. 다음은 해당 명령어의 설명과 사용 예제입니다.
[FWIRTE 명령어 설명 및 사용 예제]
다음은 가감속 시간을 설정할 수 있는 시스템 데이터 메모리 (Setting Data Memory) 영역은 다음 그림과 같습니다.
기타 영역은 CICON 도움말의 위치 결정 모듈 파라미터를 참조하시기 바랍니다.
하단의 그림은 M00 비트가 ON 되면 슬롯0번에 장착된 모듈의 ‘가감속시간0’ 파라미터를 D0디바이스에 입력된 값으로 변경하는 프로그램입니다.
해당 명령어는 설정 값을 Flash Memory에 저장을 하지 않습니다.
때문에, PLC 전원이 OFF→ON 될 경우 해당 설정 값은 유지되지 않습니다.
[주의 사항]
시스템 데이터 메모리는 위치결정 모듈의 설정 데이터를 기록/보관 하는 영역으로, Sequence 프로그램에서 전용 명령어인 FREAD/FWRITE 명령을 사용하여 설정 값 읽기/쓰기를 할 수 있습니다.
시스템 메모리 영역은 사용자의 요청에 따라 Flash Memory에 Backup이 가능합니다. 전원이 연속적으로 인가되는 동안에는 Flash Memory의 저장 회수가 20회로 제한 되는데, 이는 Flash Memory의 수명(기록 회수약 100만 회) 때문이며, 잘못된 Sequence 프로그램에 의해 Flash Memory의 연속적인 기록으로 수명을 단축시키는 현상을 방지하기 위해서 입니다.
언제나 고객을 먼저 생각하는 CIMON이 되겠습니다.
감사합니다.